گروهي از دانشجويان دانشگاه فناوري دلفت، بالش روباتيكي ساختهاند كه با كنترل ريتم تنفس در سرعت گرفتن فرايند خواب و افزايش كيفيت آن تأثير شگرفي دارد. بالش روباتيك Somnox حاصل مطالعات انجام شده روي ارتباط ميان سرعت تنفس، الگوهاي خواب و روحيه است. بالش روباتيك از طراحي منحصربهفرد شبيه بادامزميني برخوردار است كه با رعايت بهترين اصول اورگونومي و راحتي در آغوش كاربر قرار ميگيرد و با تحريك تنفس، به هر چه عميقتر شدن خواب كمك ميكند. بالش روباتيك مجهز به حسگرهاي تشخيص ميزان ريتم تنفس است كه در صورت بالا بودن ريتم تنفس هنگام خواب با توليد ريتمهاي تنفس مصنوعي باعث ميشود بدن كاربر به تبعيت از انقباض و انبساط روبات به ريتم مورد نظر براي داشتن خواب عميق دست يابد.