عمومی
با شروع انقلاب صنعتی، استفاده از چرخ دنده برای ایجاد درگیری و دنده، با حفظ نسبت دنده ثابت، رایج شد. به عبارت دیگر، چرخ دنده ها طرح تکامل یافته غلتک های اصطکاکی هستند که تحت بارهای سبک می لغزند، به طوری که نسبت سرعت زاویه ای بین دو غلتک تغییر می کند.
طرح توجیهی شهرسازی در ایران برنامه ای است که توسط آن تمامی نیاز های شهروندان با گسترش جمعیت و شهر ها در زمینه های مختلف رفع می شود.