ساخت روبات هوشمند مچ پا توسط محققان داخلی
کد خبر: 932918
لینک کوتاه: http://www.Javann.ir/003uh4
تاریخ انتشار: ۱۰ آبان ۱۳۹۷ - ۰۲:۳۷
پژوهشگران کشورمان روبات مچ‌پای هوشمندی را عرضه کردند که قادر است بر اساس رفتار ساق پا، رفتار مچ پا را تعیین کند و از این طریق برای هر فردی شیوه راه رفتن متفاوتی را ارائه می‌دهد.
پژوهشگران کشورمان روبات مچ‌پای هوشمندی را عرضه کردند که قادر است بر اساس رفتار ساق پا، رفتار مچ پا را تعیین کند و از این طریق برای هر فردی شیوه راه رفتن متفاوتی را ارائه می‌دهد. فرهاد رجایی، مجری این طرح در این باره اظهار کرد: پروتز مچ پای هوشمند فعال برای افرادی است که از زانو به پایین قطع عضو دارند. روبات مچ پا ساخته شده برای حرکت به توان بسیار زیادی نیاز دارد؛ زیرا اگر قرار باشد توان توسط موتور تأمین شود وزن روبات افزایش زیادی حدود شش تا هفت کیلوگرم خواهد داشت، از این رو در این پروژه سعی کردیم مکانیسمی ارائه دهیم که وزن روبات کاهش یابد. برای کاهش وزن این روبات تغییراتی در آن اعمال کردیم تا وزن روبات کاهش یابد در واقع به گونه‌ای با استفاده از موتور‌های کوچک‌تر وزن را کاهش دادیم. ردیابی تمایل کاربر که چگونه میل حرکتی فرد را بفهمید از دیگر چالش‌های ما در طراحی این روبات بود که برای رفع آن حسگر‌هایی به بدن فرد نصب کردیم تا وقتی فرد شروع به حرکت می‌کند بر اساس اطلاعات ساق پای، رفتار مچ پا به صورت لحظه‌ای و در زمان واقعی تخمین زده شود. از آنجایی که مدل راه رفتن از فردی به فرد دیگر متفاوت و منحصر به فرد است از این رو نمی‌توان از یک شیوه یکسان راه رفتن برای همه افراد استفاده کرد. برای آنکه بتوان شیوه راه رفتن‌های متفاوتی از سوی این روبات ارائه شود، از قابلیت حسگرها، پردازش اطلاعات این حسگر‌ها و شبکه‌های عصبی ارتباطی بین رفتار ساق فرد و رفتار مچ استفاده شد؛ چراکه معمولاً در این بیماران ساق پا سالم است و این حسگر‌ها با پردازش اطلاعات از ساق پا، متوجه می‌شوند مچ پا چه رفتاری خواهد داشت.
نظر شما
جوان آنلاين از انتشار هر گونه پيام حاوي تهمت، افترا، اظهارات غير مرتبط ، فحش، ناسزا و... معذور است
نام:
ایمیل:
* نظر: