يك روبات خلاقانه شبيه ماهي به وسيله زيست‌شناسان دريايي طراحي شده است كه مي‌تواند به‌آرامي در آب شور بدون موتور الكتريكي شنا كند. اين روبات به جاي موتور الكتريكي از عضلات مصنوعي كه با آب پر مي‌شود براي حركتش استفاده مي‌كند. اين روبات يك فوتي به يك بورد الكترونيكي كه در سطح آب باقي مي‌ماند متصل مي‌شود و تقريباً شفاف است.
محققان مي‌گويند كه اين يك قدم مهم به سمت آينده‌اي است كه در آن روبات‌هاي نرم مي‌توانند در اقيانوس‌ها در كنار ماهي‌ها و بي‌مهرگان بدون ايجاد مزاحمت و آسيب زدن به آنها شنا كنند.
امروزه، اغلب وسايل زير آب كه براي مشاهده حيات دريايي طراحي شده‌اند بسيار سخت و شبيه زيردريايي هستند و به وسيله موتورهاي الكتريكي و پروانه‌هاي پر سر و صدا حركت مي‌كنند.
محققان مي‌گويند روبات ما به جاي پروانه‌ها، از عضلات نرم مصنوعي براي حركت مثل يك ماهي (بدون ايجاد هيچ گونه صدايي) استفاده مي‌كند. يك اختراع كليدي استفاده آب شور است كه روبات در آن براي كمك به جمع كردن نيروهاي الكتريكي كه آن را حركت مي‌دهد، شنا مي‌كند. روبات به كابل‌هايي مجهز شده است كه ولتاژ را به آب شور اطرافش و به كيسه‌هاي آب داخل عضلات مصنوعي‌اش وارد مي‌كند. الكترونيك‌هاي روبات سپس شارژهاي منفي را به آب بيرون روبات و شارژهاي مثبت درون روبات كه عضلات را فعال مي‌كنند، انتقال مي‌دهند. بارهاي الكتريكي باعث مي‌شوند كه عضلات خم شوند و روبات شنا كند. بارها فقط بيرون سطح روبات قرار دارند و جريان بسيار كمي حمل مي‌كنند بنابراين براي حيات دريايي اطراف خود بي‌خطر هستند.
قبلاً گروه‌هاي تحقيقاتي ديگر روبات‌ها را با تكنولوژي‌هاي مشابه درست مي‌كردند، اما مهندسان براي قدرت بخشيدن به اين روبات‌ها از موادي استفاده مي‌كردند كه به كشش دائمي داخل قاب‌هاي نيمه‌سخت نياز داشت. مطالعه علم ر‌وباتيك نشان داد كه اين قاب‌ها لازم نيستند. اين روشي است كه با آن نرم‌ترين روبات‌ها براي اكتشافات زير آب توسعه پيدا كردند. اتاق‌هاي هدايت شده درون عضلات مصنوعي روبات مي‌تواند به وسيله رنگ فلورسنت پر شوند در آينده فلورسنت مي‌تواند به عنوان يك نوع سيستم سيگنال‌دهي استفاده شود.
گام‌هاي بعدي شامل بهبود اعتبار روبات و هندسه آن است. محققان به گسترش متعادل‌كننده و تجهيز روبات به وزن بيشتر (تا بتواند عميق‌تر غواصي كند) نياز دارند. تا كنون، مهندسان متعادل‌كننده‌هاي وزني‌اي با گستره‌اي از وسايل مثل آهن‌ربا تعبيه كرده‌اند. در كارهاي آتي، محققان ساخت يك سر براي روباتشان را كه محل مجموعه‌اي از سنسورها خواهد بود، پيش‌بيني كرده‌اند.
منبع: ساينس ديلي
