اكثر روبات‌ها از طريق ابزار مكانيكي قادر هستند اشيا را در دست گيرند و لمس كنند كه نحوه انجام گرفتن آن بيش از اندازه مادي و خشك است. يك گروه تحقيقاتي از دانشگاه كورنل روشي را اختراع كرده كه بر اساس آن روباتي نرم قادر است از محيط خود به حسي دروني كه بسيار شبيه حس انساني است دست يابد.
گروهي كه رهبري آن را استاديار دانشگاه در رشته مهندسي مكانيك و هوافضا و مدير تحقيقات آزمايشگاه روباتيك ارگانيك، رابرت شيپرد، برعهده دارد چگونگي عملكرد موج‌برهاي نوري قابل انتشار به عنوان حسگر انحنا، طول و نيرو در دست نرم روبات را تشريح كردند. ژائو درباره اين طرح مي‌گويد: «امروزه اكثر روبات‌ها در بيرون از بدن خود حسگرهايي دارند كه اشيا را از سطح تشخيص مي‌دهند، حسگرهاي ما در داخل بدن كار گذاشته شده‌اند به نحوي كه مي‌توانند نيروهايي را كه از طريق بدنه روبات به درون آن منتقل مي‌شود تشخيص دهند و مثل همه ما و تمام موجودات زنده عمل كنند كه به عنوان مثال درد را احساس مي‌كنيم.» موج‌برهاي نوري از اوايل دهه ۱۹۷۰ به منظور كاركردهاي حسي بيشماري به كار گرفته شده‌اند، از جمله ادراك لمس، موقعيت و صدا. ساخت آن ابتدا فرايندي پيچيده را دنبال مي‌كرد ولي پيشرفت‌هاي به دست آمده در زمينه حكاكي و چاپ سه بعدي طي ۲۰ سال گذشته به توسعه حسگرهاي الاستومري منجر شده است كه به آساني توليد مي‌شوند و در كاربرهاي روباتيك نرم مورد استفاده قرار مي‌گيرند. گروه شيپرد براي توليد هسته (كه از طريق آن نور منتشر مي‌شود)، و روكش فلزي (سطح بيروني موج‌بر)، كه در ضمن LED (ديود توليد نور) و همچنين ديود حساس به نور هم درون آن قرار مي‌گيرد از يك روش چهار گامي استفاده كرد. ميزان تغيير شكل دست مصنوعي هر اندازه بيشتر باشد، نور بيشتري در درون هسته از دست مي‌رود. متغير از دست رفتن نور، وقتي كه توسط ديود حساس به نور تشخيص داده مي‌شود همان چيزي است كه اجازه مي‌دهد عضو مصنوعي اطرافش را «حس» كند. شيپرد در ادامه افزود: «اگر با خم كردن عضو مصنوعي هيچ نوري از دست نرود، از وضعيت حسگر هيچ اطلاعاتي به ما نمي‌رسد. ميزان از دست رفتن نور به نحوه خم شدن بستگي دارد.» اين گروه از عضو مصنوعي نوري الكترونيكي براي انجام كارهاي مختلف بهره گرفته است، از جمله در دست گرفتن و تشخيص شكل و تركيب. نكته بسيار قابل توجه اينكه اين دست روباتيك مي‌توانست سه عدد گوجه را وارسي كند و از روي نرمي آنها تشخيص دهد كه كدام يك بيشتر از همه رسيده است.
منبع: ساينس ديلي
